右腕以外でも書くとかそういうことではなく、筆という道具の問題だろうな。3Dプリンタとか使って、五本指に装着できる筆をつくって五つのポイントで字を書きたい。ビーンバックに筆がついてて握りの強弱で操作できるとかでもいい。